Inovance SV680

Servo drive flagship da Inovance para aplicações de alta dinâmica. Disponível nas variantes SV680N (EtherCAT + FSoE), SV680P (Pulse + CANopen) e SV680F (PROFINET), cobrindo de 50 W a 7,5 kW nas tensões de 220 V e 400 V.

F vs N vs P Modelos

Visão Geral

A série SV680 é o servo drive flagship da Inovance, projetado para aplicações de alta precisão como corte a laser, semicondutores e processos de alta dinâmica. Com malha de velocidade de 3,5 kHz, frequência portadora de 16 kHz e encoders seriais de 23 e 26 bits, oferece resposta dinâmica superior e alta resolução de posição. Integra oito funções de segurança funcional certificadas TÜV até SIL 3 / PL e, eliminando módulos externos de segurança.

Principais Características

Malha de velocidade de 3,5 kHz — frequência portadora 16 kHz, ciclo de corrente 1,6 μs (625 kHz)
8 funções de segurança integradas: STO, SS1, SS2, SLS, SBC, SOS, SSM, SDI (SIL 3 / PL e)
Encoder serial Inovance 26 bits (>67 M pulsos/rot.) e 23 bits — absoluto volta única e multivolta
Sincronização gantry nativa — Enable Alignment, Homing Alignment e DI Alignment
Suporte a motores lineares (DDL) e torque direto (DDR) além de rotativos
Malha fechada: ABZ incremental, BiSS-C, SSI, EnDat 2.2 e encoder serial Inovance
Compatível com servomotores MS1 EX (ATEX/IECEx) — aplicações em ambientes com risco de explosão

Benefícios

Comissionamento via software gratuito com assistente gráfico
Três modos de autotuning: STune (por rigidez), ETune (adaptativo) e ITune
Registrador de falhas integrado — histórico de dados operacionais para diagnóstico e manutenção preditiva
Canal de resfriamento isolado — PCBs resistentes a 3S2 / 3C3 (IEC 60721-3-3)
Freio dinâmico curto-circuito integrado — parada segura mesmo com falha do freio do motor
Conformidade SEMI F47 — indicado para equipamentos de semicondutores
Todos os modelos 220 V compatíveis com alimentação monofásica

Variantes da Série SV680

SV680N

EtherCAT

•EtherCAT nativo — CoE (CiA 402) + EoE
•FSoE (Functional Safety over EtherCAT)
•5 entradas de segurança digitais e 6 saídas de segurança digitais
•I/O: 2×AI (16 bits), 1×AO, 8×DI, 5×DO
•Porta USB-C para comissionamento via PC + RS485 (Modbus RTU)
•Compatível com AM/AC/H5U e outros controladores EtherCAT Inovance

Recomendado para sistemas multi-eixo, robótica e CNC com controlador EtherCAT.

SV680F

PROFINET

•PROFINET IRT — compatível com S7-1200, S7-1500 e SIMOTION
•PROFIsafe — segurança funcional via barramento (sem fiação adicional)
•Telegramas padrão AC1, AC3, AC4 e Siemens 102/105/111
•Telegram Inovance estendido 850 — comunicação de DI/DO pelo bus
•Safety Telegrams 30 e 901 (certificados PROFIsafe)
•DSC (Dynamic Servo Control) — interpolação de spline para suavização de comandos
•I/O: 2×AI (16 bits), 1×AO, 8×DI, 5×DO

Indicado para integração com CLPs Siemens e redes PROFINET existentes.

SV680P

Pulse + CANopen

•Pulse — frequência máxima de entrada 8 Mpps, controle de posição
•CANopen — perfil CiA 402 (IEC 61800-7-201/301), modos PP, PV, PT, HM, IP
•I/O: 2×AI (16 bits), 1×AO, 8×DI, 5×DO
•Porta USB-C para comissionamento via PC + RS485 (Modbus RTU)
•Indexador interno com 36 segmentos de processo
•Compatível com CLPs de qualquer fabricante via pulso ou CANopen

Indicado para máquinas com CLPs baseados em pulso ou substituição de servos convencionais.

Especificações Comuns

Malha de velocidade	3,5 kHz (ciclo 62,5 μs)
Malha de corrente	1,6 μs
Frequência de chaveamento (PWM)	16 kHz
Malha de posição	62,5 μs
Encoder padrão	Serial Inovance 26 bits (>67 M pulsos/rot.) — absoluto volta única e multivolta
Encoder alternativo	Serial Inovance 23 bits, EnDat 2.2, BiSS-C, SSI, ABZ incremental
Malha fechada	ABZ incremental diferencial, BiSS-C, SSI, EnDat 2.2, serial Inovance
Segurança funcional	STO, SS1, SS2, SLS, SBC, SOS, SSM, SDI — SIL 3 (IEC 62061) / PL e (ISO 13849), certificado TÜV (EN/IEC 61800-5-2)
Motores suportados	Rotativos MS1 (incluindo MS1 EX — ATEX/IECEx), lineares DDL e torque direto DDR
Proteção térmica do motor	Entrada PTC integrada
Sincronização gantry	Nativa — Enable Alignment, Homing Alignment, DI Alignment
Indexador interno	36 segmentos de processo, posicionamento ponto a ponto
Diagnóstico	Registrador de falhas integrado — histórico de dados operacionais
Conformidade	CE, UL, KC, EAC, UKCA, TÜV, SEMI F47, RoHS
Ambiente	Canal de resfriamento isolado, PCBs conformais 3S2 / 3C3 (IEC 60721-3-3)

Modelos Disponíveis

1/3PH 220V — 200 V a 240 V

SV680N (EtherCAT)	SV680P (Pulse/CANopen)	SV680F (PROFINET)	Corrente Nom.	Corrente Pico	Frame	Dim. L×A×P (mm)	Peso	Faixa de Potência
SV680NS1R6I-GINT	SV680PS1R6I-GINT	SV680FS1R6I-GINT	1,6 A	5,8 A	A	45,5 × 170 × 150	0,96 kg	até 200 W
SV680NS2R8I-GINT	SV680PS2R8I-GINT	SV680FS2R8I-GINT	2,8 A	10,1 A	A	45,5 × 170 × 150	0,96 kg	até 400 W
SV680NS5R5I-GINT	SV680PS5R5I-GINT	SV680FS5R5I-GINT	5,5 A	16,9 A	C	55 × 170 × 173	1,30 kg	até 750 W
SV680NS7R6I-GINT	SV680PS7R6I-GINT	SV680FS7R6I-GINT	7,6 A	23,0 A	C	55 × 170 × 173	1,30 kg	até 1 kW
SV680NS012I-GINT	SV680PS012I-GINT	SV680FS012I-GINT	12,0 A	32,0 A	D	80 × 170 × 183	1,80 kg	até 1,5 kW

3PH 220V — 200 V a 240 V (potências maiores)

SV680N (EtherCAT)	SV680P (Pulse/CANopen)	SV680F (PROFINET)	Corrente Nom.	Corrente Pico	Frame	Dim. L×A×P (mm)	Peso	Faixa de Potência
SV680NS018I-GINT	SV680PS018I-GINT	SV680FS018I-GINT	18,0 A	45,0 A	E	90 × 250 × 230	3,60 kg	até 2 kW
SV680NS022I-GINT	SV680PS022I-GINT	SV680FS022I-GINT	22,0 A	55,0 A	E	90 × 250 × 230	3,60 kg	até 3 kW
SV680NS027I-GINT	SV680PS027I-GINT	SV680FS027I-GINT	27,0 A	67,5 A	E	90 × 250 × 230	3,60 kg	até 5 kW

3PH 400V — 380 V a 480 V

SV680N (EtherCAT)	SV680P (Pulse/CANopen)	SV680F (PROFINET)	Corrente Nom.	Corrente Pico	Frame	Dim. L×A×P (mm)	Peso	Faixa de Potência
SV680NT3R5I-GINT	SV680PT3R5I-GINT	SV680FT3R5I-GINT	3,5 A	11,0 A	C	55 × 170 × 173	1,30 kg	até 1 kW
SV680NT5R4I-GINT	SV680PT5R4I-GINT	SV680FT5R4I-GINT	5,4 A	14,0 A	C	55 × 170 × 173	1,30 kg	até 1,5 kW
SV680NT8R4I-GINT	SV680PT8R4I-GINT	SV680FT8R4I-GINT	8,4 A	20,0 A	D	80 × 170 × 183	1,80 kg	até 2,5 kW
SV680NT012I-GINT	SV680PT012I-GINT	SV680FT012I-GINT	12,0 A	30,0 A	D	80 × 170 × 183	1,80 kg	até 3 kW
SV680NT017I-GINT	SV680PT017I-GINT	SV680FT017I-GINT	17,0 A	42,5 A	E	90 × 250 × 230	3,60 kg	até 5 kW
SV680NT021I-GINT	SV680PT021I-GINT	SV680FT021I-GINT	21,0 A	52,5 A	E	90 × 250 × 230	3,60 kg	até 5,5 kW
SV680NT026I-GINT	SV680PT026I-GINT	SV680FT026I-GINT	26,0 A	65,0 A	E	90 × 250 × 230	3,60 kg	até 7,5 kW

* Dimensões excluem suportes EMC, terminais e conectores DB. Consulte o manual para dimensões completas.

** Variante S (ex.: SV680FS1R6S-GINT) inclui backup 24 V DC e suporta FSoE/PROFIsafe via barramento — dimensões ligeiramente maiores.

*** Motores compatíveis: série MS1, incluindo a variante MS1 EX com certificação ATEX/IECEx para Zona 1 e Zona 21.

Modelos Disponíveis

Solicite orçamento para qualquer modelo SV680F (PROFINET), SV680N (EtherCAT) ou SV680P (Pulse + CANopen). Consulte disponibilidade e prazo de entrega.

Modelo	Categoria	Descrição	Especificações
SV680FS1R6I-GINT	SV680F — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680F PROFINET — 1/3PH 220V, 1.6A	1,6 A nom. / 5,8 A pico — Size A (45,5×170×150 mm) — até 200 W
SV680FS2R8I-GINT	SV680F — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680F PROFINET — 1/3PH 220V, 2.8A	2,8 A nom. / 10,1 A pico — Size A (45,5×170×150 mm) — até 400 W
SV680FS5R5I-GINT	SV680F — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680F PROFINET — 1/3PH 220V, 5.5A	5,5 A nom. / 16,9 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 750 W
SV680FS7R6I-GINT	SV680F — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680F PROFINET — 1/3PH 220V, 7.6A	7,6 A nom. / 23,0 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 1 kW
SV680FS012I-GINT	SV680F — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680F PROFINET — 1/3PH 220V, 12A	12,0 A nom. / 32,0 A pico — Size D (80×170×183 mm) — até 1,5 kW
SV680FS018I-GINT	SV680F — 3PH 220V	Servo Drive SV680F PROFINET — 3PH 220V, 18A	18,0 A nom. / 45,0 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 2 kW
SV680FS022I-GINT	SV680F — 3PH 220V	Servo Drive SV680F PROFINET — 3PH 220V, 22A	22,0 A nom. / 55,0 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 3 kW
SV680FS027I-GINT	SV680F — 3PH 220V	Servo Drive SV680F PROFINET — 3PH 220V, 27A	27,0 A nom. / 67,5 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 5 kW
SV680FT3R5I-GINT	SV680F — 3PH 400V	Servo Drive SV680F PROFINET — 3PH 400V, 3.5A	3,5 A nom. / 11,0 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 1 kW
SV680FT5R4I-GINT	SV680F — 3PH 400V	Servo Drive SV680F PROFINET — 3PH 400V, 5.4A	5,4 A nom. / 14,0 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 1,5 kW
SV680FT8R4I-GINT	SV680F — 3PH 400V	Servo Drive SV680F PROFINET — 3PH 400V, 8.4A	8,4 A nom. / 20,0 A pico — Size D (80×170×183 mm) — até 2,5 kW
SV680FT012I-GINT	SV680F — 3PH 400V	Servo Drive SV680F PROFINET — 3PH 400V, 12A	12,0 A nom. / 30,0 A pico — Size D (80×170×183 mm) — até 3 kW
SV680FT017I-GINT	SV680F — 3PH 400V	Servo Drive SV680F PROFINET — 3PH 400V, 17A	17,0 A nom. / 42,5 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 5 kW
SV680FT021I-GINT	SV680F — 3PH 400V	Servo Drive SV680F PROFINET — 3PH 400V, 21A	21,0 A nom. / 52,5 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 5,5 kW
SV680FT026I-GINT	SV680F — 3PH 400V	Servo Drive SV680F PROFINET — 3PH 400V, 26A	26,0 A nom. / 65,0 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 7,5 kW
SV680NS1R6I-GINT	SV680N — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 1/3PH 220V, 1.6A	1,6 A nom. / 5,8 A pico — Size A (45,5×170×150 mm) — até 200 W
SV680NS2R8I-GINT	SV680N — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 1/3PH 220V, 2.8A	2,8 A nom. / 10,1 A pico — Size A (45,5×170×150 mm) — até 400 W
SV680NS5R5I-GINT	SV680N — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 1/3PH 220V, 5.5A	5,5 A nom. / 16,9 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 750 W
SV680NS7R6I-GINT	SV680N — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 1/3PH 220V, 7.6A	7,6 A nom. / 23,0 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 1 kW
SV680NS012I-GINT	SV680N — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 1/3PH 220V, 12A	12,0 A nom. / 32,0 A pico — Size D (80×170×183 mm) — até 1,5 kW
SV680NS018I-GINT	SV680N — 3PH 220V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 3PH 220V, 18A	18,0 A nom. / 45,0 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 2 kW
SV680NS022I-GINT	SV680N — 3PH 220V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 3PH 220V, 22A	22,0 A nom. / 55,0 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 3 kW
SV680NS027I-GINT	SV680N — 3PH 220V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 3PH 220V, 27A	27,0 A nom. / 67,5 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 5 kW
SV680NT3R5I-GINT	SV680N — 3PH 400V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 3PH 400V, 3.5A	3,5 A nom. / 11,0 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 1 kW
SV680NT5R4I-GINT	SV680N — 3PH 400V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 3PH 400V, 5.4A	5,4 A nom. / 14,0 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 1,5 kW
SV680NT8R4I-GINT	SV680N — 3PH 400V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 3PH 400V, 8.4A	8,4 A nom. / 20,0 A pico — Size D (80×170×183 mm) — até 2,5 kW
SV680NT012I-GINT	SV680N — 3PH 400V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 3PH 400V, 12A	12,0 A nom. / 30,0 A pico — Size D (80×170×183 mm) — até 3 kW
SV680NT017I-GINT	SV680N — 3PH 400V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 3PH 400V, 17A	17,0 A nom. / 42,5 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 5 kW
SV680NT021I-GINT	SV680N — 3PH 400V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 3PH 400V, 21A	21,0 A nom. / 52,5 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 5,5 kW
SV680NT026I-GINT	SV680N — 3PH 400V	Servo Drive SV680N EtherCAT — 3PH 400V, 26A	26,0 A nom. / 65,0 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 7,5 kW
SV680PS1R6I-GINT	SV680P — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 1/3PH 220V, 1.6A	1,6 A nom. / 5,8 A pico — Size A (45,5×170×150 mm) — até 200 W
SV680PS2R8I-GINT	SV680P — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 1/3PH 220V, 2.8A	2,8 A nom. / 10,1 A pico — Size A (45,5×170×150 mm) — até 400 W
SV680PS5R5I-GINT	SV680P — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 1/3PH 220V, 5.5A	5,5 A nom. / 16,9 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 750 W
SV680PS7R6I-GINT	SV680P — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 1/3PH 220V, 7.6A	7,6 A nom. / 23,0 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 1 kW
SV680PS012I-GINT	SV680P — 1/3PH 220V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 1/3PH 220V, 12A	12,0 A nom. / 32,0 A pico — Size D (80×170×183 mm) — até 1,5 kW
SV680PS018I-GINT	SV680P — 3PH 220V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 3PH 220V, 18A	18,0 A nom. / 45,0 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 2 kW
SV680PS022I-GINT	SV680P — 3PH 220V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 3PH 220V, 22A	22,0 A nom. / 55,0 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 3 kW
SV680PS027I-GINT	SV680P — 3PH 220V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 3PH 220V, 27A	27,0 A nom. / 67,5 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 5 kW
SV680PT3R5I-GINT	SV680P — 3PH 400V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 3PH 400V, 3.5A	3,5 A nom. / 11,0 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 1 kW
SV680PT5R4I-GINT	SV680P — 3PH 400V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 3PH 400V, 5.4A	5,4 A nom. / 14,0 A pico — Size C (55×170×173 mm) — até 1,5 kW
SV680PT8R4I-GINT	SV680P — 3PH 400V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 3PH 400V, 8.4A	8,4 A nom. / 20,0 A pico — Size D (80×170×183 mm) — até 2,5 kW
SV680PT012I-GINT	SV680P — 3PH 400V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 3PH 400V, 12A	12,0 A nom. / 30,0 A pico — Size D (80×170×183 mm) — até 3 kW
SV680PT017I-GINT	SV680P — 3PH 400V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 3PH 400V, 17A	17,0 A nom. / 42,5 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 5 kW
SV680PT021I-GINT	SV680P — 3PH 400V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 3PH 400V, 21A	21,0 A nom. / 52,5 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 5,5 kW
SV680PT026I-GINT	SV680P — 3PH 400V	Servo Drive SV680P Pulse/CANopen — 3PH 400V, 26A	26,0 A nom. / 65,0 A pico — Size E (90×250×230 mm) — até 7,5 kW

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